斜巷軌道運輸為很多礦井采用的用于井下物料運輸的手段之一，但因其行徑區域多為人車混行，存在人員出入與車輛行進間的沖突，易發生安全事故。

　　為了防止行人闖入斜巷軌道引起運輸事故的發生,研制了一種基于紅外熱成像技術的智能視頻算法并結合工業控制的人員安全防護系統。一旦偵測到人員闖入巷道，立即現場告警并迅速聯動控制絞車閉鎖停車。同時為無極繩絞車配備視覺導航系統，用于檢測車輛前后路況以及軌道狀態，一旦檢測到異常，立即聯動絞車房閉鎖停車直至異常排除，以確保絞車行駛過程中車輛以及周邊人員的安全。

　　  系統構成及功能  

　　 關鍵點位人員監測系統 監測人員闖入、危險動作、違規操作等;

　　 軌道運輸車視覺導航系統 紅外熱成像儀：監測車輛前后是否有人員出入;三維攝像儀：軌道寬度及平整度檢測、在軌異物識別、行進方向障礙物識別;

　　 絞車房聯動控制系統 人員檢測系統以及車輛視覺導航系統一旦偵測到滿足預設條件的異常狀況，系統自動發送指令至絞車房聯動閉鎖停車。

　　系統運行示意圖

典型應用場景實景圖